Als Urpfarrei ist die Petrikirche die älteste Kirche der Stadt Rochlitz und des ehemaligen Amtsbezirkes. 1186 wird sie erstmalig erwähnt, doch ist sie bereits zu 1018 indirekt zu erschließen. Der spätgotische Neubau mit dem 1470 begonnenen Chor und dem 1499 fertiggestellten, fast quadratischen Langhaus, hat wohl nur wenige ältere Bauteile übernommen.
Die Petrikirche wurde 1892/94 im Geiste einer puristischen Einstellung restauriert. Diesen Bestrebungen fielen u.a. die alten Maßwerke der Fenster und neben anderen Teilen der Ausstattung auch die 1727 aufgestellte Silbermann-Orgel zum Opfer.